Servidor R410 RAID5

Ola pessoal, estou com um Servidor R410 onde ele tem um RAID5 com 4 HD's Dell.
Bom uso VMware nesse Servidor, e tanto o ESXi quanto as Maquinas virtuais estão relatando problema de HD de setores. Bom como eu poderia descobrir qual dos 4 esta com problema pra fazer a troca? Segunda duvida, caso eu consiga identificar qual esta com defeito, ao fazer a troca preciso configurar algo? Ou ao ligar ja ia reconhecer tudo?