ERRO DE HD

tenho 2 optiplex 330 e ambos estão dando erro quando tento instalar o win. XP, após a verificação dos drivers ele reinicia (O QUE É NORMAL), mas volta com aquela tela azul dizendo que o disco esta com erro....

Já troquei memoria, HD, mudei de SATA 0 pra 1,2  e 3, troquei o gravador, cabos, fonte, voltei o setup pra config. original, mas nao resolveu... Alguém pode me socorrer? obrigado a todos!