ファームウエアアップグレード手順はIDPA_Firmware_DP4400_Update_Sept_2019.zipの
中にある、DP4400_SEPT_FW_update_instructions.docxに記載がありますが、ちょっと
説明がわかりにくいので補足させていただきます。

Step 1: Update the iDRAC Firmware and ISM: (if current FW < JuneBlk)
1.On ACM, execute script:
/usr/local/dpatools/bin/pre-update.sh
→こちらがわかりにくいと思うのですが、JuneBlkは以下の事を指します。

　■DP4400ファームウエアファイル（2019年6月版）
　https://download.emc.com/downloads/DL96221_IDPA-Firmware-DP4400-Update-June-2019.zip

　なお、JuneBlk適用済みかどうかの確認ですが、iDRACのWeb GUIにログインし、
　ダッシュボードに表示されるiDRACファームウエアのバージョンをチェックします。
　以下は2019年9月版ファームウエア適用済の場合の表示例です。

　

　iDRACファームウエアが3.34.34.34でしたら、JuneBlkは適用済みとなりますので、
　pre-update.shはスキップします。

　iDRACファームウエアが3.34.34.34未満でしたら、JuneBlkは適用されていない事に
　なりますので、pre-update.shを実行します。

　pre-update.shを実行しますと、iDRACファームウエアとiDRAC Service Module(ISM)
　のみ先にアップデートされます。pre-update.shを実行しましたら15分ほど待ちます。

　[まとめ]
　iDRACファームウエアが3.34.34.34未満 → pre-update.shを実行
　iDRACファームウエアが3.34.34.34 → pre-update.shはスキップ
　iDRACファームウエアが3.36.36.36 → 2019年9月版ファームウエア適用済

Step 2: For ACM Configured systems only:
→こちらはDP4400の初期インストールが終わっているかどうかという事になります。
　通常は初期インストールが終わっている環境でのファームウエアバージョンアップに
　なるかと思いますので、こちらの手順を実行する事になります。

Step 3: Update Firmware:
→こちらも手順通り実行します。