こんにちは

Avamarサーバに登録しているvCenterサーバ自体をリストアする場合、ESXiホストを
一時的にvCenterサーバとして登録してからリストアする必要があります。

VMwareガイドの「ESXホストの保護」の概要2に記載があります。

2.仮想vCenterの災害復旧
ESXホストをAvamar vCenter Client として追加すると、特定のESXホスト上に存在
する仮想マシンをリストアする必要があるものの、vCenterが動作していない場合に
便利です。これは、仮想vCenterをAvamarバックアップからリカバリする必要がある
場合に多く発生します。スタンドアロンESXホストをAvamar vCenter Client として
追加すると、vCenter管理インフラストラクチャの仮想マシンをリストアし、
vCenterを再起動することが可能になります。

詳細はVMwareガイドをご参照いただければと思います。