Problema en el arranque "Reboot and select proper boot device or insert selected device"

Hola, desde hace unas semanas me aparece el mensaje  "Reboot and select proper boot device or insert selected device and press a key"  al iniciar mi pc, cuando presiono alguna tecla para sacarlo el mensaje se repite nuevamente y no pasa nada, solo consigo ingresar a Windows después de reiniciar la computadora dos o tres veces. Por lo que quería consultar a que se puede deber este problema y cual es la solución. Desde ya muchas gracias